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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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