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  • 安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP180定製

安川關(guān)節式機器人 GP180定製

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川關(guān)節式機器人 GP180定(dìng)製

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